Puedes utilizar una variable:
Si la tabla está ordenada por fechas:
Código Delphi
[-]MiTabla.Last;
dUltFecha:=MiAdoTableCampo.Value;
y luego en el alta simplemente igualas la fecha con la que has recuperado.
O también puedes mutilzar una consulta SQL
Código SQL
[-]Select Max(Fecha) from MiTabla.
En el caso de que se refiere a un vehículo, tendrás que colocar un filtro a la primera propuesta y un Where a la segunda.
Un Saludo.