Hola.
Entonces no tienes más remedio que añadirlos manualmente, registro a registro :
Código:
ADOQuery1.First;
ListBox1.Items.Clear;
while not ADOQuery1.Eof do begin
ListBox1.Items.Add(ADOQuery1.FieldByName('Campo').AsString);
ADOQuery1.Next;
end;
Saludos.