Hola
Como bien dice Hecot con el evento "onchange" del "select" debes cambie el contenido de otro select.
Las opciones que tienes son recargar la pagina, con la consiguiente perdida de tiempo si modificas mucho el valor de la lista "padre".
La segunda opcion es crear una tabla en JavaScript con todos los posibles valores de la lista "hija" y desde javascrit coger los valores que necesites sin tener que recargar.
Aque te dejo un ejemplo
http://www.servibanner.com/contenido/login.php
Cuando cambias de "sector" se recarga el "subsector". Esta un poco liado pero creo que te servra