Amigos si están imprimiendo en modo texto pueden apurar la impresión de la siguiente manera:
En Regedit (Inicio -> Ejecutar -> regedit)
click : HKey_Local_Machine
haga clic en: HKey_Local_Machine
then click : System
a continuación, haga clic en: Sistema de
then click : CurrentControlSet
a continuación, haga clic en: CurrentControlSet
then click : Control
a continuación, haga clic en: Control
then click : WOW
a continuación, haga clic en: WOW
en LPT_TimeOut pongan el valor por ejemplo 1 y acelarán la impesión
Si es en modo gráfico pueden en propiedades de impresora en avanzadas colocar que se imprima directamente en la impresora.