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Hola:
El error de "Key violation" no tiene nada que ver con el primer problema que planteaste, se debe a que estás repitiendo el valor de la clave principal (o en todo caso de álgún campo/s que constituya/n un índice definido como único), esto es algo básico que debieras saber.
Respecto a la primera cuestión que planteaste, no acabo de entender que quieras hacer un lookup a la tabla maestra desde la de detalle, normalmente los lookups se realizan sobre tablas auxiliares donde reside la definición o información adicional que queremos mostrar. Para ello nos valemos de un campo que hace de nexo, pero en una relación maestro-detalle ese nexo se supone que ya lo tienes establecido, no hay lugar para hacer el lookup.
Mejor explica qué pretendes hacer y quizás veamos la forma correcta de abordarlo.
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