Hola Luis Cuenca,
Recuerdo vagamente que en otra oportunidad alguien tuvo que realizar algo similar. Sería cuestión de buscar.
Como armar el recorrido eso ya va a ser un poquito más complicado, sobre todo si es que te refieres a pintar el camino en el mapa. En este aspecto no se como estarás llevando la programación ¿Disktra? ¿Modelo de transporte (programación lineal)?
Si se trata simplemente de unir con una simple línea de forma directa se puede usar un simple LineTo() aprovechando el Canvas y pintar en pantalla.
Lo fundamental aquí es traducir esos X,Y de las coordenadas en la escala de la imagen. ¿Que tipos de coordenadas estás usando? ¿Coordenadas respecto a qué?
Lo que más hace difícil en este aspecto es que la proporción entre pixeles y centímetros no es exacta. Y la forma en que se miden esos X,Y afectará la forma de calcular y posicionarse en la imagen.
Por ello te digo, que necesitamos conocer de mejor forma como estás llevando el tema. Lo mejor sería que nos comentases tu idea, tu visión porque alternativas, y opciones pueden haber muchas y cada una puede ser más complicada que la otra, y puede jugarte en contra de lo que ya llevas hecho. Si nos podemos ir basando en tus explicaciones mejor.
Saludos,
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