Hola,
¿Algo así no te funciona?
Código PHP:
$codigoArticulo = 34;
$consultaSql = "SELECT titulo FROM articulos WHERE id = $codigoArticulo";
Lo único que he hecho ha sido quitar las comillas simples en la parte "WHERE" de la cadena con la sentencia SQL... prueba a ver si quieres y cuentas qué tal va eso...
