Disculpa la demora, estaba de viaje. La solucion fue
Código Delphi
[-]sCmd := #$08+#$02
que es igual a
Código Delphi
[-]sCmd := CHR($08)+CHR($02)
Aparte de eso, para que ande, tuve que agregar un delay despues de enviar cada comando
Código Delphi
[-] while (Fiscal.State = EFP_S_Busy) do begin Application.ProcessMessages; end;
que estaba en el ejemplo de VB pero se me habia pasado. Pero esto no tiene nada que ver con la conversion de caracteres de arriba, te lo comento por si estas trabajando con la impresora fiscal epson tm-u220, si le envias todos los comandos bien sin el delay la impresora no hace nada.
Bueno, espero que te sirva
Saludos