Bueno, a pesar de que no nos dices cual es dicho error, yo creería que es porque faltan las comillas... osea debería ser asi:
Código Delphi
[-]table1.filtered := False;
table1.filter := 'Tipo = '+'"1 Cama KSize"';
table1.filtered := True;
Por otro lado, dependiendo de lo que necesites, muchas veces deberias plantearte usar los filtros desde la consulta y no desde la propiedad Filter de los TQUery (Eso si, repito, dependiendo de lo que necesites).
Espero te sirva.