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Primero de todo, como siempre, es coger papel y lápiz y escribir lo que se quiere conseguir, las distintas opciones que podrían ser factibles y luego ver los pros y contras de cada una para escoger a la más idónea para tus necesidades.
(1) Lo más simple es poder usar los programas actuales que tienes (delphi) en windows corriendo sobre un servidor linux. De esa manera puedes aprovechar para tener varios windows al mismo tiempo en un mismo servidor, ahorrando costes de hardware. Siendo fácil añadir más servidores con más clones windows con los programas delphi.
Los clientes, he aquí el problema, tendrían que ejecutar algo similar a "terminal server", algún otro programa VNC o incluso hace años existía un "terminal server" libre y gratis que funcionaba muy bien, era más ágil que el "original" y no tenía problema con las impresoras. El problema es que le perdí la pista hará unos ocho o diez años, pero supongo que existirá algo similar o mejor.
Esta opción obliga a los usuarios usar pcs, portátiles o tabletas con windows.
(2) Si se quiere que el usuario pueda usar "lo que quiera", ya sea windows, android o iOS, entonces no vale, principalmente por la impresora, aunque hay posibilidades distintas, como por ejemplo: que los listados no se envien directamente a una impresora, sino a un documento PDF, ese documento PDF es enviado al usuario e independientemente del sistema que tenga (windows, android, etc.) se imprime porque es un pdf. (O sea, no enviar documento a impresora, sino a PDF y enviar el PDF al usuario. El usuario lo imprime como quiera y con lo que quiera y pueda)
Las otras opciones pasan por hacer nuevos programas, así que de momento creo que no es lo que estás buscando.
Creo que la opción (2) puede ser bastante factible, habría que investigar un poco, pero así sin darle muchas vueltas a la cabeza, puede ser factible.
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