Pues si la búsqueda en la rejilla y los DbEdits que tienes en el otro formulario están conectados a la misma fuente de datos, no tienes más que en el evento dobleclic de la rejilla mostrar el formulario en donde se visualizan los datos DbEdits.
Por ejemplo una vez encontrados los datos:
Código Delphi
[-]Application.CreateForm(TMiFormulario_de_Datos, MiFormulario_de_Datos);
MiFormulario_de_Datos.ShowModal;
Un Saludo.