Si quieres programar al estilo Intraweb (Pegas botones formularios, agregas eventos y códigos) puedes usar Raudus (está limitado a una versión previa de Lazarus), ExtPascal. Si quieres programar al estilo CGI Delphi (Usando Page Producers y Contents), puedes usar CGI (FreeSpider CGI, Simple CGI, FastCGI), estos últimos te los recomiendo porque ya los trae Lazarus y no es necesario instalar nada (a veces gastamos más tiempo configurando e instalando que desarrollando la aplicación).
Te dejo unos videos:
https://www.youtube.com/watch?v=iZNx-44Rtn8
https://www.youtube.com/watch?v=NJR4tDc3xuM
Saludos.