Depende de como estes enfrentando la impresión... si lo haces a la manera dura (via lpt1 o com1), es muy probable que la impresora soporte el estándar esc/pos, que tiene codigos de control (escapes) para manejar el color de la cinta. Checa en el histórico de los foros, pues en alguna ocasión ya respondí esa misma pregunta.
Si lo haces de otra forma... lo siento, nunca he trabajado con impresoras samsung..
hasta luego.