Hola sase.
Entiendo que lo que deseas es añadir una línea al final de un memo y luego hacer que aparezca en pantalla ¿no?.
Código:
// Inserta una línea nueva
Memo1.Lines.Add('Línea nueva');
// Hace scroll del memo hasta la última línea
Memo1.Perform(EM_LINESCROLL, 1, Memo1.Lines.Count - 1);
// Por si hace falta que tenga el foco ¿?
Memo1.SetFocus;
Sal
U2