Basta con que la declares pública en cualquiera de los forms, aunque lo más lógico sería que la declararas pública en el form principal.
Y después puedes acceder en cualquiera de los forms a esa variable simplemente poniendo el nombre del form delante en la cual se declaró.
Por ejemplo MainForm.NombreVariable := Loquesea, o Loquesea := MainForm.NombreVariable
No se te debe olvidar incluir el form principal (o del cual quieres compartir variables públicas), en la cláusula Uses del form desde el cual vayas a acceder a esas variables públicas.
Saludos,