Hola gabriel_exe,
Bienvenido a clubdelphi. Como eres nuevo, te pido que te tomes unos minutos a leer la
guia de estilo.
Respecto a tu problema, tendríamos que ver un poco de tu código. Relátanos como estás haciendo las cosas, y por favor no te olvides de indicarnos que motor de base de datos estás empleando.
Por el error me inclino a pensar a que no le estás pasando el campo clave cuando haces la inserción.
Saludos,