Hola y bienvenido al foro.
Podrias hacerlo dejando en la tabla de registros el valor de la fecha actual como default para el campo donde almacenas la fecha.
Código SQL
[-]
CREATE TABLE registros (
fechaingreso timestamp not null default current_timestamp
);
La otra es que en una query obtengas el valor de la fecha del servidor y la registres en la inserción
Código SQL
[-]Select now() as FechaServidor
Edito:
En la documentacion de MySQL puedes encontrar mas funciones de Fecha