[TJose]

No lo probé pero debería funcionar. Se puede crear un tunel usando ssh.

ssh -L 3051:127.0.0.1:3050 usuario@servidor

y luego desde el cliente te conectas directamente como localhost usando el puerto 3051

o

ssh -L 3050:127.0.0.1:3050 usuario@servidor

y no hace falta especificar el puerto en la conexión.

usuario es un usuario del sistema no del servidor de bases de datos

Saludos
TJose