Hola:
Aquí te dejo un fragmento de código para hacer una inserción:
Código Delphi
[-]
SQL.Clear;
SQL.Add ('INSERT INTO Ventas');
SQL.Add ('Values(:Boleta,:Fecha,:Total)');
Params[0].AsInteger := VarBol;
Params[1].AsDatetime := strtodate(edtFecha.Text);
Params[2].AsInteger := VarTotal;
ExecSQL;
cada palabra que vaya al lado de los dos punto
: es un parámetro que luego corresponde a las a los objetos que tienes en pantalla que son pasados a Params del TQuery.
Saludos.