Antes de ponerse nervioso y esperar que te hagan las cosas los demás, busca un poco.
Tema de instaladores se ha debatido muchísimas veces aquí. Se han nombrado inumerables programas (cada uno funciona de distinta manera) y se han recomendado otros.
Los dos que más he oido yo por aquí son:
Innosetup
InstallShield
Si buscas en por el foro, podrás encontrar multitud de ayudas para manejar uno u otro programa. Cada programa tendrá su ayuda y seguro que en google (ver mi firma al final de este post) hay tutoriales para manejar cualquiera de los dos, para crear un simple instalador.
Saludos