[ContraVeneno]

puede que el problema esté en el formato de las fechas. Lo mejor sería utilizar parámetros, con eso te evitas el preocuparte por el formato.

Yo cambiaría las siguientes líneas:

Código Delphi [-]
procedure EjecutaSQL(var NroProv, Estd: String; FAltaA, FAltaB, FCancelA, FCancelB: DateTime);
...
       add('AND Fecha_Cancel BETWEEN :FechaA AND :FechaB');
...
 ParamByName('FechaA').AsDateTime := FechaA;
 ParamByName('FechaA').AsDateTime := FechaB;
 // o si usas ADO
 Parameters.ParamByname('FechaA').Value := FechaA;
..
end;...


.....
procedure TForm_Buscar_Pedidos.Btn_BuscarClick(Sender: TObject);
var
NroProv, Estd: String;
FAltaA, FAltaB, FCancelA, FCancelB: DateTime;
.....
    FAltaA:=DTP_Fecha_AltaA.Date;
    FAltaB:=DTP_Fecha_AltaB.Date;
.....

Lo mismo para las "cancel"....