Los formularios hijos sólo pueden abarcar el área cliente, esto es, el area del formulario padre no ocupada por controles alineados a las orillas. Entonces, si los últimos paneles los alíneas al cliente, pues no dejas ningún espacio para los hijos. Lo que no me queda claro es por qué quieres alinear al cliente los segundos paneles en lugar de también a la parte superior (quedarían por debajo del panel 'principal')
// Saludos
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