Hola
Con una variable seria asi:
Código Delphi
[-]
Var
A: String;
begin
A:= 'Hola';
Query1.sql.text:= 'SELECT * FROM CUERPO_PEDIDO WHERE NRO_PEDIDO = '+A+'';
Query1.Open;
El problema con la variables es que mantiene el valor, esto quiere decir que cada vez que se marque se ira sumando el valor.
Particularmente me gusta mas que el usuario de el valor colocandolo el en un edit asi:
Código Delphi
[-]
begin
Query1.sql.text:= 'SELECT * FROM CUERPO_PEDIDO WHERE NRO_PEDIDO = '+Edit1.Text+'';
Query1.Open;
De esta manera el valor lo cambiara el usuario y no tendras que usar variables.
Por supuesto el query estara enlazado al dbgrid por el datasource, en donde vas a mostrar la informacion.
Saludos