[aposi]

Prueba este codigo.
He quitado el recorrer las lineas del memo, ja que para insertar no es necesario, con el
Memo1.Lines.Add inserta la linea al final.

Tienes un while de la consulta insert que no pinta nada, solo cargas el sql pasas los parametros y ejecutas el insert

Código Delphi [-]
var
I: Integer;
A,B:String;
Fecha:String;
TT,Cad,Cad1,Cad2:String;

Cuenta,Cuenta2,NumeroCuenta:String;
Cedula:String;
Monto:String;
Nombre:String;

C,D,E,F,G:String;

begin
    TT:=memo1.Lines[1];

    A:='HGOBERNACIÓN ESTADO CARABOBO             01020388170000019651';
    Cad:=cad+StringOfChar(' ',2);              // Campo de numero de control de Archivo
    Fecha:=DateToSTR (DateTimePicker1.Date);
    Cad1:='00000';
    Cad2:=cad2+StringOfChar(' ',8);            // Monto total de la nomina
    B:='03291 ';
    Memo1.Lines.Add(A+Cad+Fecha+Cad1+Cad2+B);


   { Dmodulo.ASISTENCIA_COBRAR.SQL.Clear ;
    Dmodulo.ASISTENCIA_COBRAR.SQL.Add('select * from ASISTENCIA_COBRAR ');
    DMODULO.ASISTENCIA_COBRAR.Open; }
    Dmodulo.ASISTENCIA_COBRAR.First;
       while not Dmodulo.ASISTENCIA_COBRAR.Eof do
             begin

                 if DMODULO.ASISTENCIA_COBRAR.FieldByName('NumeroCuenta').AsString>'' then

                 begin
                     

                         Cuenta:=        DMODULO.ASISTENCIA_COBRAR.FieldByName('Cuenta').AsString;
                         NumeroCuenta:=  DMODULO.ASISTENCIA_COBRAR.FieldByName('NumeroCuenta').AsString;
                         C:='0000';
                         Monto:=         DMODULO.ASISTENCIA_COBRAR.FieldByName('Monto').AsString;
                         Cuenta2:=       DMODULO.ASISTENCIA_COBRAR.FieldByName('CuentaII').AsString;
                         Nombre:=        DMODULO.ASISTENCIA_COBRAR.FieldByName('Nombre').AsString;
                         E:=StringOfChar(' ',26);
                         F:='00';
                         Cedula:=        DMODULO.ASISTENCIA_COBRAR.FieldByName('Cedula').AsString;
                         G:='003291  ';
                                                                                   //+Cedula+G

                         Memo1.Lines.Add(Cuenta+NumeroCuenta+C+Monto+C+Cuenta2+Nombre+E+F+Cedula+G);

                         

                 end
                 else
                 begin
                     Dmodulo.En_Espera.Close;
                     Dmodulo.En_Espera.SelectSQL.Text:=Dmodulo.En_Espera.InsertSQL.Text;

                    
                    

                     Dmodulo.En_Espera.ParamByName('CEDULA').AsString:=DMODULO.ASISTENCIA_COBRAR.FieldByName('Cedula').As  String;
                     Dmodulo.En_Espera.ParamByName('TIPO_DOCUMENTO').AsString:=DMODULO.ASISTENCIA_COBRAR.FieldByName('TIP  O_DOCUMENTO').AsString;
                     Dmodulo.En_Espera.ParamByName('NOMBRE').Value:=DMODULO.ASISTENCIA_COBRAR.FieldByName('Nombre').AsStr  ing;
                     Dmodulo.En_Espera.ParamByName('APELLIDO').Value:=DMODULO.ASISTENCIA_COBRAR.FieldByName('APELLIDO').A  sString;
                     Dmodulo.En_Espera.ParamByName('TLF_FIJO').Value:=DMODULO.ASISTENCIA_COBRAR.FieldByName('TLF_FIJO').A  sString;
                     Dmodulo.En_Espera.ParamByName('TLF_CELULAR').Value:=DMODULO.ASISTENCIA_COBRAR.FieldByName('TLF_CELUL  AR').AsString;
                     Dmodulo.En_Espera.ParamByName('CORREO').Value:=DMODULO.ASISTENCIA_COBRAR.FieldByName('CORREO').AsStr  ing;
                     Dmodulo.En_Espera.ParamByName('MUNICIPIO').Value:=DMODULO.ASISTENCIA_COBRAR.FieldByName('MUNICIPIO')  .AsString;
                     Dmodulo.En_Espera.ParamByName('PARROQUIA').Value:=DMODULO.ASISTENCIA_COBRAR.FieldByName('PARROQUIA')  .AsString;
                     Dmodulo.En_Espera.ParamByName('DIAS_TRABAJADO').Value:=DMODULO.ASISTENCIA_COBRAR.FieldByName('DIAS_T  RABAJADO').AsString;

                     Dmodulo.En_Espera.ParamByName('Monto').Value:=DMODULO.ASISTENCIA_COBRAR.FieldByName('Monto').AsStrin  g;

                     Dmodulo.En_Espera.ParamByName('Semana').Value:=DMODULO.ASISTENCIA_COBRAR.FieldByName('Semana').AsStr  ing;
                     Dmodulo.En_Espera.ParamByName('Cuenta').Value:=DMODULO.ASISTENCIA_COBRAR.FieldByName('Cuenta').AsStr  ing;
                     Dmodulo.En_Espera.ParamByName('CuentaII').Value:=DMODULO.ASISTENCIA_COBRAR.FieldByName('CuentaII').A  sString;
                     Dmodulo.En_Espera.ParamByName('NumeroCuenta').Value:=DMODULO.ASISTENCIA_COBRAR.FieldByName('NumeroCu  enta').AsString;

                     Dmodulo.En_Espera.ExecSQL;
                     Dmodulo.ibt.Commit;
                    
                     SHOWMESSAGE('A sido Insertado');
                     

                 end;
                 Dmodulo.ASISTENCIA_COBRAR.Next;
             end; 
end;