Utiliza parámetros.
En mi caso (utilizando sentencias SQL) en alguna ocasión he utilizado esto:
Código Delphi
[-]
ADOQuery1.SQL.Text := 'INSERT Tabla (Fichero) VALUES (:fichero)';
ADOQuery1.Parameters[0].LoadFromFile(Edit1.Text, ftBlob);
ADOQuery1.ExecSQL;
Si defines el campo Fichero como Image, esto funciona perfectamente.