Con las impresoras zebra lo suyo es usar el lenguaje EPL como ya te han comentado.
Lo más cómodo para generar los ficheros de configuración de la etiqueta es usar un programita que viene con la impresora que se llama ZebraDesigner en el que puedes crear la etiqueta a tu gusto y exportar el formato en lenguaje EPL.
Saludos
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Be water my friend.
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