Lo mas recomendable, para no tener problema de conversión de tipos de datos, es utilizar parámetros:
Código Delphi
[-]
...
Add('where Inicio >= FechaSolicitud and Fin <= fechaSolicitud');
ParamByName('pInicio').AsDateTime := DTPInicio.Date;
ParamByName('pFin').AsDateTime := DTPFin.Date;
...
Saludos!