[mRoman]

Creo q tienes algunos errores....

Código Delphi [-]
With Datamodule1.ADOQuery_consultasFlujo Do
            Begin
              Close;
              SQL.Clear;
              SQL.Add('SELECT * FROM Entradas_Salidas_ECS WHERE tipo_de_entrada =:condicion1 and tipo_de_salida =:condicion2 and nombre =:condicion3 ');
              SQL.Add('and Fecha_salida BETWEEN :condicion4 and :condicion5 ');
              SQL.Add('and Fecha_de_entrada BETWEEN :condicion6 and :condicion7');
              Parameters.Refresh;
              Parameters.ParamByName('condicion1').Value:=RG_Entradas.Items.strings[RG_Entradas.ItemIndex];
              Parameters.ParamByName('condicion2').Value:=RG_Salidas.Items.strings[RG_Entradas.ItemIndex]; //AQUI HACE REFERENCIA RG_ENTRADAS... no debería ser a RG_Salidas.ItemIndex???
              Parameters.ParamByName('condicion3').Value:='Cliente';
              Parameters.ParamByName('condicion4').Value:=StrToDatetime(E_Entrada_Inicio.Text);
              Parameters.ParamByName('condicion5').Value:=StrToDate(E_Entrada_Fin.Text);
              Parameters.ParamByName('condicion6').Value:=StrToDate(E_Salida_Inicio.Text);
              Parameters.ParamByName('condicion7').Value:=StrToDate(E_Salida_Fin.Text);
              Open;
            End;

Y mas arriba te hacian un comentario de registrar el tipo de dato que debe aceptar, es decir cambiar VALUE por el tipo de dato que deberá aceptar como parametro:

Código Delphi [-]
Parameters.ParamByName('condicion5').Value:=StrToDate(E_Entrada_Fin.Text);
              Parameters.ParamByName('condicion6').AsDate:=StrToDate(E_Salida_Inicio.Text);//AsDate o AsDateTime, segun...si el campo TimeStamp
              Parameters.ParamByName('condicion7').AsDate:=StrToDate(E_Salida_Fin.Text);

Saludos.