Encontre por fin un codigo que me muesta el item seleccionado al dar clic:
Código Delphi
[-]procedure TForm1.ListView1ItemClick(const Sender: TObject;
const AItem: TListViewItem);
var
S : TListViewItem;
begin
S := TListViewItem(ListView1.Items.Item[ListView1.Selected.Index]);
ShowMessage(S.Text);
end;
Solo queda por saber Neftali esta parte que me respondiste:
"En el propio TListView puedes añadir tanto la descipción como el ID y dejar oculto el que no te interese, pero mantener la información."
¿Como accedo a la parte oculta? en este caso
ID_MESA y no se si esta bien hecho como lo mostre en la imagen enterior.