Revisa la propiedad GeneratorField (o algo parecido) del MDODataset, ahí indicas qué campo usa el generador, el nombre del generador y cuando aumentar el generador (waNewRecord, waPost, waServer).
Otra opción es usar un Procedimiento almacenado que te devuelva el generador incrementado, justo antes de lanzar el sql de inserción, haces la llamada al SP para que devuelva el número.
Edito: Si el programa va en red, olvida el último consejo
Saludos