La verdad que no tengo un WinXP como para probarlo, pero te comentaré un par de cositas:
- El Debug de Delphi, al igual que otros lenguajes de programación no interpretados para Windows, utilizan las funciones de Debug de la WinApi para debuggear el programa, y como todos sabemos las Apis no siempre son las mismas entre diferentes versiones de Windows.
- Se supone que WinXP es compatible con aplicaciones Win9x, y tengo entendido, aunque no lo he probado, que en el acceso directo uno puede definir la compatibilidad con que sistema operativo quiere que ejecute una aplicación. ˇEsa podría ser tu Solución!
Saludos!