Hola,
Lo que estás intentando introducir en la sentencia SQL es el Objeto memo, no el contenido, que es lo que te interesa.
¿has probado esto?
Código Delphi
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Query.Sql.Add ('Insert into 'c:\tabla_DBase_IV.dbf' +'(Campo_1, ... Campo_Memo)' +
'values (''' + Reg_Datos.Campo_1 + ''',' + '''' + Reg_DAtos_Campo_Memo.Lines.Text + '''');
Query.ExecSql;