[Cañones]

Hola a todos.
Estoy haciendo un sistema en Delphi 6 y y necesito modificar mis reportes que estan en QR3 para imprimirlos en una impresora termica EPSON TM-T88P.
Buscando en el foro vi que hay varios ejemplos de como imprimir con comandos escape pero solo vi ejemplos.
Donde puedo encontrar los comandos detallados como para crear mis propios procedimientos?
Trate de instalar un ocx pero no me anduvo o no lo hice bien.

Desde ya gracias por su tiempo y saludos a todos.