Te pego este código, haber si te vale.
Código Delphi
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procedure TForm1.bttnCalcularClick(Sender: TObject);
var
Intent: JIntent;
begin
Intent := TJIntent.Create;
Intent.setPackage(StringToJString('com.android.calculator2.Calculator'));
Intent.setAction(TJIntent.JavaClass.ACTION_MAIN);
SharedActivity.startActivity(Intent);
end;
Donde pone "com.android.calculator2.Calculator" pones el nombre del app paquete que quieres ejecutar.
Saludos
Rob