Hola,
Pues de un DBGrid no lo sé, pero, sabes que con un "TEdit" se podría ocupar su evento "OnKeyPress" y hacer codificar algo tal que así:
Código Delphi
[-]
procedure TForm2.Edit1KeyPress
(Sender: TObject; var Key: Char);
begin
if Key = '.' then
Key := ',';
end;
No sé si funcionará con un DBGrid...
