Código SQL
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SELECT * FROM Ficha F inner join Solicitantes S
ON F.codDependencia = S.codDependencia
WHERE S.codDependencia = :dependencia AND S.oficina = 
ficina
AND (F.NumFicha LIKE :NumFicha) AND (F.Fecha LIKE :Fecha)
o si lo quieres con WHERE:
Código SQL
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SELECT * FROM Ficha F, Solicitantes S
WHERE
F.codDependencia = S.codDependencia AND
S.codDependencia = :dependencia AND S.oficina = ficina
AND (F.NumFicha LIKE :NumFicha) AND (F.Fecha LIKE :Fecha)