Necesitas que el equipo donde están los pdf/doc/etc. tenga instalado un servidor web, o un servidor ftp, o un servidor smb, etc.
Si no tiene instalado ningún tipo de servidor, no podrás acceder a él.
Si tiene un directorio compartido, puedes usar SMB (samba) desde tu android, necesitarás la IP (o el nombre del servidor), el usuario y el password, además de la ruta completa al directorio donde están los ficheros que quieres descargar.
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