Muchas gracias Caro, tu código me ha resuelto el problema.
Con tu permiso lo he depurado un poco. Muestra en un hint el título de la serie sobre la que hacer clic:
Colocar este código en el evento chart1.clickseries
Código Delphi
[-] for i:=0 to dbChart1.SeriesList.Count do
if dbChart1.Series[i].Clicked(x,y)<>-1 then
begin
txt:='Sensor '+dbChart1.SeriesList.Series[i].Title;
Break;
end;
dbchart1.Hint:=txt;
Application.HintPause:=1; dbchart1.ShowHint:=True;
Application.ActivateHint(Mouse.CursorPos);
Un saludo.