[roman]

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Código Delphi [-]
AQ_Select.Close;
AQ_Select.SQL.Clear;
AQ_Select.SQL.Add('Insert Into Socio(Soc_Rut, Soc_Nombres, Soc_Apellidos) Values (:vRut.Text, :vNom.Text, :vApe.Text)');
AQ_Select.ExecSQL;

¿Y dónde asignas valores a los parámetros?

// Saludos