Con ShellExecute y el WinRAR instalado podrías hacerlo.
Yo utilizo esto en un .bat, pero podría servirte.
Código:
rem Esto mete dentro de Backup.rar el contenido completo de Carpeta, Carpeta2 y Carpeta3.
"C:\Archivos de programa\WinRAR\WinRAR.exe" a -r Backup.rar "C:\Carpeta\*.*"
"C:\Archivos de programa\WinRAR\WinRAR.exe" a -r Backup.rar "C:\Carpeta2\*.*"
"C:\Archivos de programa\WinRAR\WinRAR.exe" a -r Backup.rar "C:\Carpeta3\*.*"