En principio es sencillo; Si tú en algún USES de una unit, haces referencia a elementos de otro package, el compilador linka ese pacakes de forma estática y aunque tu programa se ejecute con packages, si falta alguno de esos, tu programa fallará al iniciar.
Para utilizar un form de otro packages, por ejemplo, basta con añadirlo al uses y hacer esto:
Código Delphi
[-]formUsuario := TFormUsuario.Create(...)
...
La otra opción es no hacer referencia en los USES a nada que esté en los packages, de esa forma el compilador/linker no necesita esas referencias y no crea ese vínculo estático. Esos packages se cargan desde el programa de forma dinámica (LoadPackage o loadLibrary -en el caso de DLL's-) y para utilizar los formularios o clases que contienen se usa RTTI.
En este caso si quisieras mostrar el form de usuario, deberías hacerlo como se muestra
aquí,
aquí,
aquí,
aquí o
aquí. si buscas en los foros, encontrarás más referencias (busca por
GetClass,
RTTI,...)