Buenas,
puedes usar en Dblookupcombobox el metodo onchange, o del datasource ondatachange.
create 3 Tquery
Q_Servicio
creas los parametros SQL Select * from Servicio (al modificar aqui algo disparas el onchange para el sql de Q_Grado)
Q_Grado le asignas el Masterdatasource de tu tabla Q_Servicio, masterfield el Servicios_ID (al modificar aqui algo disparas el onchange para el sql de Q_Seccion)
creas los parametros SQL: Select * from grado where servicio_id = :servicio_id
Q_Seccion y lo mismo de como en grado pero con la seccion.
en teoria deberia de funcionar