Hay alguna API no-oficial para acceder a WhatsApp, pero no se el tiempo que te va a funcionar y si vas a tener que ir modificando el programa continuamente.
Creo que eso no le va bien al negocio de WhatsApp y no están por la labor de facilitar el acceso.
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La noticia es un poco antigua, no se si ahora las cosas han cambiado, aunque me da la impresión de que no mucho.