Si estás usando FMX puedes usar los componentes FMX-UI-Controls, más específicamente el conjunto de los MessageListView que te dan un estilo de chat moderno, muy interesante:
https://github.com/xubzhlin/FMX-UI-Controls
o el TksChatView de los ksComponents muy sencillo de usar:
https://bitbucket.org/gmurt/kscomponents