Hola ttotto.
Si los nombres de tabla y campos son correctos (NOMINA, ID y NOMBRE), de este modo tiene que funcionar:
Código Delphi
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with SQLQuery1 do
begin
SQL.Text:= 'INSERT INTO NOMINA(ID, NOMBRE) VALUES(:PID, :PNOMBRE)';
Params.ParamByName('PID').AsInteger:= 4;
Params.ParamByName('PNOMBRE').AsString:= 'Un_Nombre';
ExecSQL;
end;
Saludos.