No los he probado, pero aquí te mando algunos enlaces.
Este tiene mucha fama, y supuestamente los fuentes son sourcefoge.
GreenFish Icon Editor
Este es un convertidor de imágenes entre formatos, incluyendo formatos ICO
Imagicon
Un editor muy sencillo y fácil de utilizar
aaIco
Otro que parece bastante potente, pero solo funciona gratis 30 dias
Stardok Icon Developer
De todas formas, si puedes gastarte entre 40 y 70 euros te recomiendo
Axialis IcionWorkShop, para mí el mejor, con diferencia
Saludos