[Ñuño Martínez]

Creo que el problema puede estar aquí:

Código Delphi [-]
adoquery1.SQL.Text := 'SELECT (nombre_proyecto from proyecto)'+'(responsable from tarea) ';

Si te fijas bien, el contenido de "Text" será:

SELECT (nombre_proyecto from proyecto)(responsable from tarea)

Creo que o te falta algo en los paréntesis, o te sobran paréntesis...

[edito] ¡Carambolas! ¡Al mismo tiempo!