La programacion con puertos (com etc.) en Delphi es facil usando los componentes existentes (TComPort, Apro etc.), mandas comandos mediante esos comandos y listo,
Para la pantalla del TPV lo mas probable es q tengas q programarla con un DrawGrid pq el DBGrid normal no permite redimensionar las lineas, el JvDBGrid si lo permite pero no se si puede hacer con el una pantalla del TPV..
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