Está en el TIdTcpClient, aunque si no lo ves probablemente solo estará en las ultimas versiones de las Indy. (Actualizé mis Indy porque necesitaba precisamente una propiedad TimeOut en el FtpClient).
Bájate la ultima versión de las Indy en :
http://www.nevrona.com/Indy/
NOTA : Léete las instrucciones de instalación, puesto que hay que desinstalar antes la versión que venía incorporada con Delphi.
Saludos.