1. Usa un objeto data source y ponlo en tu formulario o mejor en un datamodule
la propiedad dataset del datasource debe apuntar a tu adodataset
2. edit2,3 y 4 deben ser del tipo DBEdit, asocialos al datasource y en el campo datafield escoge el campo a mostrar
3. crea un botón con el siguiente código
Código Delphi
[-]
procedure BotonOncLick(sender:TObject);
begin
ADOTabla.locate('codigo', edit1.text, [loCaseInsensitive]);
end;
eso lo básico para comenzar
saludos